劉飛（1905~1984），原名劉松清，曾用名劉清。1905年12月生于湖北省黃安縣(今紅安)八里區(qū)羅家田村貧苦農(nóng)民家庭。幼年當過放牛娃、放排工和茶役。1926年北伐軍占領(lǐng)武漢時，在漢口加入碼頭工會。次年5月回到家鄉(xiāng)，先后任鄉(xiāng)、區(qū)農(nóng)民協(xié)會主席，11月參加黃麻起義。后在家鄉(xiāng)組織農(nóng)民赤衛(wèi)軍，任連長。1930年1月率赤衛(wèi)軍參加中國工農(nóng)紅軍，同年6月加入中國共產(chǎn)黨。后在紅4軍任排長、連長、營政治委員、團政治委員，獨立師政治部主任等職。參加了鄂豫皖、川陜蘇區(qū)反“圍剿”和紅四方面軍的長征。

抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，入抗日軍政大學學習。1938年春奉調(diào)到新四軍工作，艱苦轉(zhuǎn)戰(zhàn)大江南北，直至抗日戰(zhàn)爭勝利結(jié)束。曾先后任新四軍第3支隊政治部組織科長、3支隊第6團政治處主任，江南抗日義勇軍政治部主任，江南人民抗日救國軍第1縱隊政治委員。1939年9月因在江陰顧山戰(zhàn)斗中負重傷，被送往陽澄湖地區(qū)，在極其險惡的環(huán)境中，積極組建和擴大革命武裝，堅持敵后斗爭。次年2月傷愈歸隊，任江南人民抗日救國軍政治部主任、救國軍第5支隊司令員。皖南事變后，任新四軍第6師18旅53團團長兼政治委員、第54團政治委員、旅政治部主任、旅長兼蘇中第一軍分區(qū)司令員，蘇中軍區(qū)獨立第2旅旅長。1945年春，曾組織指揮三垛河伏擊戰(zhàn)，殲日偽軍1800余人，獲新四軍軍部通令嘉獎。同年11月，任華東野戰(zhàn)軍第1縱隊2旅旅長。在解放戰(zhàn)爭初期的自衛(wèi)作戰(zhàn)中，率部圍攻大汶口，迎頭痛擊進犯的國民黨軍。爾后南下宿北，回師魯南，參加了宿北、魯南、萊蕪、孟良崮等戰(zhàn)役。期間，部隊整編為華東野戰(zhàn)軍第1縱隊第2師，任師長。1948年5月升任第1縱隊副司令員，同年冬，在縱隊司令員葉飛因病暫離部隊期間，與張翼翔等率領(lǐng)1縱參加淮海戰(zhàn)役，并于11月9日將敵63軍包圍于窯灣，僅經(jīng)8小時激戰(zhàn)將其全殲，創(chuàng)造了我以1個軍（縱隊）殲敵1個軍的輝煌戰(zhàn)績。1949年1月起任人民解放軍第20軍軍長，率部先后參加了渡江、上海等戰(zhàn)役。

新中國成立后，任皖南軍區(qū)司令員、安徽軍區(qū)司令員、南京軍區(qū)公安軍司令員、上海警備區(qū)副司令員。1980-1983年任南京軍區(qū)顧問。

第四、五屆全國政協(xié)委員，中共八大代表。

1955年被授予中將軍銜，獲二級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。

1984年10月24日在南京逝世。